1.Composición xeral do sistema servo de bucle aberto do motor paso a paso
Os tempos de conexión e desconexión do inducido do motor paso a paso e a secuencia de encendido de cada fase determinan o desprazamento angular de saída e a dirección do movemento.A frecuencia de distribución de pulsos de control pode conseguir o control de velocidade do motor paso a paso.Polo tanto, o sistema de control do motor paso a paso xeralmente adopta control de lazo aberto.
2. Control de hardware do motor paso a paso
O motor paso a paso xira un ángulo de paso correspondente baixo a acción dun pulso, polo que sempre que se controle un determinado número de pulsos, o ángulo correspondente que xira o motor paso a paso pode controlarse con precisión.Non obstante, os enrolamentos do motor paso a paso deben ser energizados nunha determinada orde para funcionar correctamente.Este proceso de activación e desactivación do motor de acordo co control dos pulsos de entrada chámase distribución de pulsos de anel.
Hai dúas formas de conseguir unha asignación circular.Unha delas é a distribución de software informático.Utilízase un método de cálculo ou busca de táboas para facer que os tres pinos de saída do ordenador emitan secuencialmente un sinal de pulso de distribución circular que cumpra os requisitos de velocidade e dirección.Este método pode facer un uso completo dos recursos de software informático para reducir os custos de hardware, especialmente a distribución de pulsos de motores multifásicos mostra as súas vantaxes.Non obstante, debido a que o software en execución ocupará o tempo de execución do ordenador, o tempo total da operación de interpolación aumentará, o que afectará a velocidade de funcionamento do motor paso a paso.
O outro é a distribución de anel de hardware, que usa circuítos dixitais para construír ou dispositivos especiais de distribución de anel para procesar sinais de pulso continuo e emitir pulsos de anel despois do procesamento do circuíto.Os distribuidores de anel construídos con circuítos dixitais adoitan estar formados por compoñentes discretos (como flip-flops, portas lóxicas, etc.), que se caracterizan por un gran tamaño, un alto custo e unha escasa fiabilidade.
Hora de publicación: 26-mar-2021